Felipe wurde bereits mit 15 Jahren von Udinese Calcio nach Italien geholt. Hier musste er sich anfangs mit einer Reservistenrolle begnügen, jedoch gelang ihm in der Saison 2004/05 der Sprung in die Stammformation der Friulaner. In der Saison 2005/06 gelang Felipe das erste Tor im Trikot von Udinese. Nach 139 Partien und sieben Toren in der Serie ...